振兴资本首战告捷！长征十号网系回收一战封神，中国技术不输人

就在7 月 10 日 12 时 15 分，长征十号乙运载火箭在海南腾空发射，飞向蓝天。在一二级分离6分钟后，一子级垂直返回并在海上平台被稳稳回收。

这一次，我国实现了全球首次实现网系回收的壮举，见证了中国又一次在火箭技术领域取得的历史性重大突破。

中国采用的网系回收方式不是对别人的模仿，而是中国独有的技术原创。

从分离到回收，一子级要在约6分钟内，完成姿态调整、气动减速等一系列极限动作，堪称空中体操。

这个过程有多难？就好比站在一个百层高楼上，让一支圆珠笔精准地落在地面的笔筒里，全程还得姿态可控、速度可控。

运载火箭垂直降落回收，在自动控制领域相当于解决一个倒立摆。可以想想用手指顶起一根铅笔，让笔尖朝下垂直立着，这就是一级倒立摆。

中美两国皆能成熟地实现四级倒立摆控制，我国甚至更早实现了五级倒立摆的仿真控制。

网系回收的真正难点也不在仅仅是控制精度，箭、网、船三者的动态匹配才是真正的技术门槛。

为什么中国没有跟随SpaceX的着陆腿方案？原因很简单：猎鹰9号和SpaceX星舰的“机械臂”都是美国人自己探索出来的两种方案，用了十年才走成功。中国想开创拥有独属于自己的道路，也就是“海上网系回收”。

海上网系回收对火箭制导的精准度与回收平台的定位精确度要求极高，任何一点误差就会导致火箭坠入海中。

那么，我们为什么还要如此执着于这个方案呢？

其实，技术路线的选择从来不是简单的孰优孰劣之分，需要把国家安全、时间、技术及成本都综合权衡考虑进去。

例如马斯克更多地考虑到商业利益，利用火箭反复回收使用降低成本。在以前，我们国家考虑的更多是安全问题，如今也开始思考怎么降低成本。

网系回收顾名思义，是在海上的回收船上搭起一个上面有网的架子。火箭自己要对准着陆位置，回收系统的捕捉网要根据火箭位置调整回收索。回收索套住火箭后，可以主动扶住火箭不让它摔倒，火箭上就没必要安装着陆腿，省下来的重量就是运力。

无需考虑着陆腿带来的负担，成本降低了四成，如此一来中国商业航天也有望与Space X掰一掰手腕了。

中美都能很成熟地实现四级倒立摆控制，我们还更早实现了五级倒立摆的仿真控制。

值得一提的是，Space X也是经过了几次失败才最终发射成功，而我国首次就取得了瞩目成绩。其中原因无他，我们做足了功课，在经验上，我们在发射之前研究以往的案例和经验教训；在设备上，“领航号”回收船本身也是一种战略资源，标志着我国在海面上也能准确回收火箭。同时，我们在不断思考、改进，取他人之长时，发挥自己技术的独特优势，才能最终一次成功，成为继美国后第二个完成了可重复使用火箭回收的技术试验的国家。

此外，本次发射任务同时实现了设备的精简化，以此提高火箭的效能。这几年，我国的发射任务繁多，时间紧，任务重。必须在特定时间内完成发射任务，否则轨道“使用权” 就会被取消。

这次的成功昭示着在不久的将来我们可以用此款火箭大量地发射低轨卫星了。同时，我们的发射成本也会大幅度地降低，为以后的任务节省了时间、精力和成本。